焊接机器人在我国的应用状况

发布时间:2019-05-16 浏览量: 893
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       焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

       采用焊接机器人的主要意义 

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。

(2)改善了工人的劳动条件。

(3)提高劳动生产率。

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。

(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

       机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
我国使用的焊接机器人主要有日系、欧系和国产三种。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

       国内机器人价格没有优势。
特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。焊接机器人是机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。