剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作在同一工位上一次完成，有效减少了清理过程耗费 的时间，提高了机器人系统的整体工作效率；
由于是一站式工作，清枪站与焊枪之间位置关系简单，只需对喷咀位置进行一次调节，就可 开始工作，减少了调试工作的复杂程度；
喷油装置采用了从喷咀中轴线方向的喷射，可以确保喷射均匀，克服了普通清枪站两点侧面 喷射造成的喷射不均匀、留有喷射不到的死角等问题；
对危险性较高的剪丝装置和铰刀装置，进行了封闭处理，提高了使用安全性；
电气部分采用PLC控制，可根据需要灵活调整各工序时间，不需更改硬件电路；
采用感应式全自动反馈控制，设备与机器人之间无需进行通讯，清枪站不需要与机器人之间 连线，简化了设备并节省调试时间；
